点击图片查看原图maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat, cable
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maxon_EC 90 flat VEN
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maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 9490 rpm
空载电流 152 mA
额定转速 8270 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A
堵转转矩 522 mNm
堵转电流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相间电阻 2.48 Ω
相间电感 0.312 mH
转矩常数 35.9 mNm/A
转速常数 266 rpm/V
转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm
机械时间常数 4.21 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 3.01 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g
编码器的特征参数：
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。
分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。
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